仿真工具的发展可以追溯到20世纪50年代，当时计算机技术的快速发展使得人们开始探索如何利用计算机模拟现实世界的特定情境。这促使了仿真工具的初步发展，最初的仿真工具主要是为军事和航空航天领域的应用而设计的，用于模拟飞行器、导弹等系统的性能。这些仿真工具主要采用数字化的方法，通过建立数学模型来模拟系统的行为，为用户提供对系统性能进行评估和优化的手段。随着仿真技术的不断发展，仿真工具逐渐应用于更广泛的领域，如工程设计、人工智能、交通规划等。
在20世纪60年代，随着计算机硬件性能的不断提升，仿真工具开始向更复杂的系统模拟迈进。此时期出现了离散事件仿真和连续系统仿真两种主要方法。离散事件仿真主要用于模拟系统中个体之间的交互和事件发生的情况，例如排队系统、生产线等；而连续系统仿真则主要用于模拟系统随时间连续变化的过程，如控制系统、动力系统等。这一时期的仿真工具开始加入更复杂的数学模型和算法，使得对系统行为的模拟更加准确和全面。
到了20世纪80年代，仿真工具在计算机科学领域得到了更广泛的应用，主要体现在计算机网络和通信系统的仿真方面。随着互联网的发展，人们对计算机网络性能和可靠性的要求越来越高，仿真工具在这方面发挥了关键作用。通过网络仿真工具，人们可以模拟各种网络拓扑结构下的通信过程，评估网络的负载能力、传输速度和稳定性，为网络设计和优化提供了重要依据。这一时期，仿真工具开始呈现出更高的实时性和交互性，为用户提供更为直观和真实的仿真体验。
进入21世纪，仿真工具的发展进入了一个全新阶段，主要体现在虚拟现实和增强现实技术的融合应用。虚拟现实技术通过仿真环境中的感官输入和交互操作，使用户可以沉浸于一个虚拟的三维世界中，与仿真对象进行互动。而增强现实技术则是通过将虚拟信息叠加到现实世界中，为用户提供更丰富的感知体验。这种虚拟现实和增强现实的结合使得仿真工具在训练、教育、娱乐等领域有了更广泛的应用，如飞行模拟器、医学仿真系统、虚拟现实游戏等。同时，随着人工智能、大数据和云计算等新技术的不断发展，仿真工具也在不断创新和完善，为人们提供更多元化的仿真体验和应用场景。