建模工具通常提供布料和刚体动力学模拟功能，这两个功能在建模和仿真过程中扮演着不同角色。布料动力学模拟主要用于模拟柔软物体的运动和变形，如衣服、绳索等。通过布料动力学模拟，用户可以模拟柔软物体在外界作用下的运动轨迹、形变以及碰撞响应，从而更真实地展现这些物体的行为。此功能可以帮助用户在设计过程中更好地理解柔软物体的行为特性，从而进行有效的设计优化。
而刚体动力学模拟则主要用于模拟刚性物体的运动和碰撞，如金属、塑料等。刚体动力学模拟通常包括物体的运动学和动力学模拟，用户可以通过指定物体的质量、形状、摩擦系数等参数，模拟物体在外界作用下的运动轨迹、旋转角速度、碰撞响应等行为。这有助于用户对刚性物体的运动特性进行仿真分析，为设计优化提供参考。
布料动力学模拟通常基于弹簧质点系统，通过模拟物体内部的弹簧和质点之间的相互作用来实现布料的仿真。用户可以通过调节弹簧的刚度、阻尼和质点的质量等参数，控制模拟布料的物理特性，如柔软度、弹性等。这种方法可以有效地模拟出布料在真实世界中的运动和变形，为虚拟仿真提供更逼真的效果。
刚体动力学模拟则主要基于牛顿力学定律，通常采用欧拉方法、Verlet积分等数值计算方法来模拟物体的运动。用户可以通过施加外力或约束条件，模拟刚体的运动和碰撞，观察物体之间的相互作用以及碰撞后的反应。这种方法可以帮助用户理解刚体的运动规律，预测碰撞过程中的能量转化和动量守恒等物理现象。
综上所述，建模工具提供了布料和刚体动力学模拟功能，帮助用户在设计和仿真过程中实现对柔软物体和刚性物体的物理行为的模拟和分析。这两种功能相辅相成，为用户提供了更全面的建模工具，满足不同类型物体行为仿真的需求。